উচ্চ ড্রপ ভূখণ্ডের ভয়হীন, হাই-ক্লাউড এয়ারবর্ন লিডার আপনাকে ভূখণ্ড-প্রবাহে উড়তে নিয়ে যাবে

ভূমিকা: ইয়াংজি নদীর ধারে উচ্চ-গতির রেলপথ নির্মাণে সহায়তা করার জন্য, হাই-ক্লাউড এয়ারবর্ন LiDAR উচ্চ উচ্চতা পাহাড়ী এলাকার ভূখণ্ড জরিপে প্রয়োগ করা হয়

I. প্রকল্পের পটভূমি

2018 সালে, গণপ্রজাতন্ত্রী চীনের ইয়াংজি রিভার অফিস ইয়াংজি নদী অর্থনৈতিক বেল্ট বরাবর উচ্চ-গতির রেলপথ প্যাসেজওয়ে নির্মাণের প্রচারের জন্য বাস্তবায়ন পরিকল্পনা জারি করেছে।ইয়াংজি নদীর ধারে উচ্চ-গতির রেলপথগুলি ইয়াংজি নদীর ডেল্টা, ইয়াংজি নদীর মধ্যবর্তী সীমানা এবং চেংডু-চংকিং শহরের সমষ্টিকে সংযুক্ত করে, যা এগুলিকে জাতীয় উচ্চ-গতির রেলওয়ে নেটওয়ার্কের আটটি উল্লম্ব এবং আটটি অনুভূমিক প্রধান প্যাসেজওয়ের একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ করে তোলে। .

২.প্রজেক্ট সারসংক্ষেপ

এই প্রকল্পের জন্য টপোগ্রাফিক জরিপ প্রয়োজন।জরিপ এলাকার সর্বনিম্ন উচ্চতা 300 মিটার এবং সর্বোচ্চ উচ্চতা 2000 মিটার।জরিপ এলাকায় অনেক বিক্ষিপ্ত পয়েন্ট আছে, কিন্তু জরিপ এলাকা বড় ড্রপ সঙ্গে বিভাগে বিতরণ করা হয়, এবং স্বাধীন জরিপ এলাকার সর্বোচ্চ উচ্চতা পার্থক্য প্রায় 600 মি.

প্রকল্পের জন্য গাছপালা অধীনে স্থল পয়েন্ট প্রাপ্ত করা প্রয়োজন.গাছপালা অধীনে স্থল বিন্দুর মেঘের ঘনত্ব 2 পয়েন্ট / ㎡ থেকে বেশি, এবং উচ্চতা নির্ভুলতা 10 সেমি থেকে ভাল।

III.প্রকল্পের অসুবিধা

পুরো জরিপ এলাকাটি পাহাড়, গভীর উপত্যকা, খাড়া ভূখণ্ড, উচ্চ উচ্চতা এবং বড় উচ্চতার পার্থক্য দিয়ে আচ্ছাদিত।একা ম্যানুয়াল জরিপ শুধুমাত্র কঠিন, দীর্ঘ নির্মাণ সময়, কম দক্ষতা, কিন্তু উচ্চ ঝুঁকি নয়.

IVসমাধান

যেহেতু প্রকল্পের জরিপ এলাকায় সর্বোচ্চ উচ্চতার পার্থক্য 600 মিটার এবং গাছপালা ঘন, যদি রুটটি প্রচলিত অপারেশন মোড অনুযায়ী পরিকল্পিত হয় এবং UAV জরিপ এলাকার সর্বনিম্ন বিন্দু থেকে 700 মিটার পর্যন্ত উঁচু হয়, তাহলে এটি অনিবার্যভাবে গাছপালা এবং খুব কম স্থল পয়েন্টের মাধ্যমে খুব কম লেজারের অনুপ্রবেশের দিকে পরিচালিত করবে।

এই প্রজেক্টে, আমরা টেরেন-ফলো ফ্লাইটের মাধ্যমে ইউএভি লিডার সিস্টেম এবং মাটির মধ্যে দূরত্ব কমাতে ARS1000L লেজার পরিমাপ সিস্টেমে সজ্জিত Long120 ছয় রটার UAV ব্যবহার করি, যাতে লেজারটি প্রবেশ করতে পারে তা নিশ্চিত করতে। ঘন বন এবং সঠিকতার প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে এমন ডেটা প্রাপ্ত করুন।

ARS1000L লেজার পরিমাপ সিস্টেম

সিস্টেমের সুবিধা

1) দীর্ঘ পরিমাপ পরিসীমা, সর্বোচ্চ 1350m;

2) দীর্ঘ সহনশীলতা, লোড সহ UAV এর অপারেশন টাইম 50 মিনিটে পৌঁছাতে পারে;

3) ভূখণ্ড-অনুসরণ ফ্লাইট, বিশেষ করে দীর্ঘ উচ্চতা এবং বড় ড্রপ ভূখণ্ডের জন্য উপযুক্ত।

প্রযুক্তিগত বিবরণ:

V. প্রযুক্তিগত প্রস্তাব

রুট পূর্ব পরিকল্পনা করুন, জরিপ এলাকায় প্রবেশের জন্য রুট নির্বাচন করুন, টেকঅফ এবং ল্যান্ডিং পয়েন্ট নির্বাচন করার পরিকল্পনা করুন এবং উচ্চ উচ্চতার অবস্থান নির্বাচন করুন।

উচ্চতা নিরাপত্তা পরিদর্শন: জরিপ এলাকার মধ্যে উচ্চ টাওয়ার, বৈদ্যুতিক টাওয়ার এবং অন্যান্য ভবন আছে কিনা তা সাইটে তদন্ত করা হয়।নিরাপদ ফ্লাইট নিশ্চিত করার শর্তে, ভূখণ্ড-অনুসরণ ফ্লাইট অপারেশন সঞ্চালিত হয়।

VI.অর্জন

1) নির্ভুলতা যাচাইকরণ

iসংশ্লিষ্ট এলাকার যাচাইকরণ পয়েন্টের সাথে লেজার পয়েন্টের তুলনা করুন এবং উচ্চতার পার্থক্য নির্ভুলতা গণনা করুন।গড় উচ্চতা ত্রুটি হল -0.021m, এবং গড় বর্গাকার ত্রুটি হল 0.025m, উভয়ই 10cm এর কম, প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে৷

ii.সমতল নির্ভুলতার আদর্শ বিচ্যুতি হল 0.0896m, প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে।

2)বিন্দু ঘনত্ব গণনা

এই প্রকল্পের শ্রেণীবিভাগের আগে, গড় বিন্দু ঘনত্ব 40 পয়েন্ট / m²।শ্রেণীবিভাগের পর, গড় গ্রাউন্ড পয়েন্ট ক্লাউড হল 6 পয়েন্ট/m² সবুজ গাছপালা কভারেজ এলাকায় এবং 15 পয়েন্ট/m² নন-লশ গাছপালা কভারেজ এলাকায়।

VII.প্রকল্পের সারসংক্ষেপ

সমীক্ষা এলাকায় উচ্চ উচ্চতা এবং উচ্চ ড্রপের ভূখণ্ডের বৈশিষ্ট্য অনুসারে, ARS1000L LiDAR সজ্জিত Long120 ছয়টি রটার ইউএভি ভূখণ্ড-অনুসরণ ফ্লাইটের জন্য এই প্রকল্পে ব্যবহৃত হয়।জরিপ এলাকা বিভক্ত না করে, টেকঅফ এবং ল্যান্ডিং সর্টির সংখ্যা হ্রাস করা হয়, ডেটা নির্ভুলতার উপর উচ্চতার পার্থক্যের প্রভাব হ্রাস পায় এবং ক্ষেত্রের কাজ আরও দক্ষ হয়।