মাল্টি প্ল্যাটফর্ম হাইলি ইন্টিগ্রেটেড UAV LiDAR সিস্টেম ARS-1000 920m রেঞ্জ স্ক্যানিং

মাল্টি প্ল্যাটফর্ম অত্যন্ত সমন্বিত UAV LiDAR সিস্টেম ARS-1000 দীর্ঘ পরিসীমা 920m এবং 15mm@150m নির্ভুলতা সহ

ARS-1000 UAV LiDAR সিস্টেম উচ্চ-নির্ভুল লেজার, হাই-ডেফিনিশন ক্যামেরা, GPS, MEMS ইনর্শিয়াল নেভিগেশন এবং স্টোরেজ কন্ট্রোল ইউনিটের মতো সেন্সরকে একীভূত করে।এটি একটি Riegl LiDAR ভিত্তিক সিস্টেম যা হাই-ক্লাউড দ্বারা বিকশিত এবং নির্মিত, যা সিঙ্ক্রোনাসভাবে 3D লেজার পয়েন্ট ক্লাউড, POS ডেটা এবং চিত্র ডেটা পেতে পারে।এটি বেস স্টেশন ফ্রি অপারেশন মোড সমর্থন করে, সজ্জিত ডেটা প্রক্রিয়াকরণ এবং অ্যাপ্লিকেশন সফ্টওয়্যারের মাধ্যমে, দ্রুত DSM, DEM, DOM এবং DLG হিসাবে ফলাফল তৈরি করে।

হালকা ওজন, সুবিধাজনক পরিবহন এবং ফলাফল প্রক্রিয়াকরণের উচ্চ দক্ষতার সুবিধার উপর ভিত্তি করে, সিস্টেমটি জরুরী ম্যাপিং, টপোগ্রাফিক ম্যাপিং, পাওয়ার লাইন পরিদর্শন, হাইওয়ে জরিপ, উপকূলীয় রিফ জরিপ, খনন এবং ভরাট গণনার মতো অ্যাপ্লিকেশন ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। প্রত্নতাত্ত্বিক জরিপ এবং ম্যাপিং এবং তাই।

ARS-1000 UAV LiDAR সিস্টেমের স্পেসিফিকেশন

• সর্বাধিক পরিমাপ পরিসীমা: 920m @60%
• ন্যূনতম পরিমাপ পরিসীমা: 5 মি
• পরিসীমা নির্ভুলতা: 15mm @150m
• পুনরাবৃত্তি সঠিকতা: 10mm @150m
• সর্বোচ্চকার্যকরী পয়েন্ট ফ্রিকোয়েন্সি: 500000 পয়েন্ট/সেকেন্ড
• সমন্বয়ের জন্য লেজার গিয়ার: 6 স্তর
• গৃহীত প্রতিধ্বনির সর্বাধিক সংখ্যা: 4~15
• FoV(নির্বাচনযোগ্য): 0~330° (60°~90°এয়ারবোর্ন মোড)
• স্ক্যান ফ্রিকোয়েন্সি (নির্বাচনযোগ্য): 10~200 স্ক্যান/সেকেন্ড
• কৌণিক রেজোলিউশন: 0.001°

• অবস্থান নির্ভুলতা (পোস্ট-প্রসেসিং): অনুভূমিক 0.01 মি / উচ্চতা 0.02 মি
• ওরিয়েন্টেশন সঠিকতা (পোস্ট-প্রসেসিং): শিরোনাম 0.010° ​​/ পিচ/রোল 0.005°

• ক্যামেরা রেজোলিউশন: ≥42.4MP
• ক্যামেরার ওজন: <500g

• লেজার ক্লাস: ক্লাস 1 (চোখ নিরাপদ)
• সম্পূর্ণ নির্ভুলতা: অনুভূমিক <5 সেমি / উল্লম্ব <5 সেমি
• ওজন: 4.5 কেজি
• স্টোরেজ: 1TB SSD
• ইনপুট ভোল্টেজ: 20~30V
• পাওয়ার খরচ: <75W
• অপারেশন তাপমাত্রা: -10℃~+40℃
• স্টোরেজ পরিবেশ: -20℃~+50℃ / আর্দ্রতা <85%

ARS-1000 UAV LiDAR সিস্টেমের প্রধান সুবিধা

• ARS-1000 UAV LiDAR সিস্টেম একটি সমন্বিত হার্ডওয়্যার প্ল্যাটফর্ম আর্কিটেকচার গ্রহণ করে, যা প্ল্যাটফর্ম আর্কিটেকচারে 3D লেজার স্ক্যানিং সেন্সর, ইনর্শিয়াল নেভিগেশন সিস্টেম এবং GPS-কে একীভূত করে।ছোট ভলিউম এবং ওজন সরঞ্জাম বহন এবং ইনস্টল করা সহজ করে তোলে।
• এমবেডেড ইন্টিগ্রেটেড প্ল্যাটফর্ম সিস্টেমটিকে আরও শক্তিশালী এবং স্থিতিশীল করে তোলে এবং সিস্টেমের সঠিকতা উন্নত করে।
• মোবাইল টার্মিনালের ওয়্যারলেস কন্ট্রোল মোডের সাহায্যে, সিস্টেমের অপারেশন অবস্থা দূরবর্তীভাবে পর্যবেক্ষণ করা যেতে পারে, যাতে অপারেটররা যেকোনো সময় অপারেশন পরিস্থিতি পেতে পারে।
• সিস্টেমটি বিভিন্ন ক্যারিয়ার প্ল্যাটফর্মের সাথে মানিয়ে নিতে পারে, যেমন মাল্টি রটার ইউএভি এবং ভিটিওএল ফিক্সড উইং ইউএভি।উপরন্তু, এটি বিভিন্ন অপারেশন মোড যেমন গাড়ির মাউন্ট করা এবং ব্যাকপ্যাক মোডের সাথে মানিয়ে নিতে পারে।
• স্থল বস্তুর 60% প্রতিফলিত অবস্থার অধীনে, সিস্টেমের সর্বাধিক পরিমাপ পরিসীমা 920m হতে পারে।বায়ুবাহিত প্ল্যাটফর্মটিকে উদাহরণ হিসাবে নিলে, রেঞ্জিং যত বেশি হবে, UAV তত বেশি উপরে উঠতে পারে, পরিমাপের ক্ষেত্রটি তত বড় হবে এবং আরও বিন্দু ক্লাউড ডেটা সংগ্রহ করা হবে।

ARS-1000 UAV LiDAR সিস্টেমের হাইওয়ে জরিপ প্রকল্প

প্রজেক্ট সারসংক্ষেপ:

জরিপ এলাকার ভূখণ্ড জটিল, গাছপালা জমকালো এবং উচ্চতার পার্থক্য বড়।দুটি হাইওয়ে পরিমাপ করা প্রয়োজন, যার মোট দৈর্ঘ্য প্রায় 60 কিলোমিটার।

প্রকল্পের প্রয়োজনীয়তা এবং অসুবিধা:

প্রাসঙ্গিক মান, প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্য এবং পদ্ধতি অনুসারে রাস্তার মধ্যরেখার উভয় পাশে 100 মিটার (200 মিটার ব্যান্ডউইথ) উল্লম্ব এবং অনুভূমিক বিভাগের পরিমাপের জন্য দায়ী থাকুন এবং আউটপুট ফলাফল 1 অনুযায়ী হবে :500 ম্যাপিং প্রয়োজনীয়তা।

মহাসড়কে উঁচু পাহাড়, এবড়ো-খেবড়ো রাস্তা, লতাপাতা এবং ঘন যানজটের কারণে মাঠ জরিপের কাজটি ঝুঁকিপূর্ণ।

প্রকল্প সমাধান:

প্রকল্পের নির্দিষ্ট পরিস্থিতি অনুযায়ী, 200 মিটার আপেক্ষিক উচ্চতা অনুযায়ী রাস্তা বরাবর ফ্লাইট ডেটা সংগ্রহের জন্য ARS-1000 সিস্টেম গৃহীত হয়।