টপোগ্রাফিক ম্যাপিংয়ের জন্য উচ্চ নির্ভুলতা 15mm@150m UAV LiDAR সেন্সর সিস্টেম ARS-1000L

15mm@150m দীর্ঘ পরিসরের উচ্চ নির্ভুলতা 1350m UAV LiDAR সিস্টেম ARS-1000L প্রতি সেকেন্ডে 750000 পয়েন্টের উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সি সহ

উহান হাই-ক্লাউড টেকনোলজি কোং, লিমিটেড দ্বারা উন্নত এবং নির্মিত, ARS-1000L UAV LiDAR সিস্টেম হল একটি Riegl LiDAR ভিত্তিক সিস্টেম যার সাথে উচ্চ স্তরের ইন্টিগ্রেশন।এটি উচ্চ-নির্ভুল লেজার, হাই-ডেফিনিশন ক্যামেরা, GPS, MEMS ইনর্শিয়াল নেভিগেশন এবং স্টোরেজ কন্ট্রোল ইউনিটের মতো সেন্সরগুলিকে একীভূত করে এবং সিঙ্ক্রোনাসভাবে 3D লেজার পয়েন্ট ক্লাউড, POS ডেটা এবং ইমেজ ডেটা প্রাপ্ত করে।

সিস্টেমে হালকা ওজন, সুবিধাজনক পরিবহন এবং ফলাফল প্রক্রিয়াকরণের উচ্চ দক্ষতার সুবিধা রয়েছে।এটি একটি মাল্টি প্ল্যাটফর্ম সিস্টেম, সাধারণত UAV কে ক্যারিয়ার হিসেবে নেয়।এটি বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতিতে কাজগুলি সম্পূর্ণ করার জন্য গাড়ির মাউন্ট করা বা ব্যাকপ্যাক মোডের মতো অন্যান্য মোডও গ্রহণ করতে পারে।অতএব, সিস্টেমটি জরুরী ম্যাপিং, টপোগ্রাফিক ম্যাপিং, পাওয়ার লাইন পরিদর্শন, হাইওয়ে জরিপ, উপকূলীয় রিফ জরিপ, খনন এবং ভলিউম গণনা, প্রত্নতাত্ত্বিক জরিপ এবং ম্যাপিং এবং অন্যান্য ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।

ARS-1000L UAV LiDAR সিস্টেমের সুবিধা

iদীর্ঘ পরিসর -- LiDAR সিস্টেমের সর্বোচ্চ পরিসীমা হল 1350m@60%।দীর্ঘ পরিমাপ পরিসীমা সরঞ্জামের অধিগ্রহণ দক্ষতা উন্নত করতে পারে এবং একই সময়ে আরও পয়েন্ট ক্লাউড ডেটা সংগ্রহ করতে পারে।

ii.উচ্চ নির্ভুলতা -- পরিমাপের নির্ভুলতা 150 মি পরিমাপের সীমার অধীনে 15 মিমি থেকে ভাল।সিস্টেমের নিখুঁত নির্ভুলতা 5 সেন্টিমিটারের চেয়ে ভাল, যা বেশিরভাগ অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতির চাহিদা পূরণ করে।

iii.উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সি -- সিস্টেমের লেজার নির্গমন ফ্রিকোয়েন্সি 750000 পয়েন্ট/সেকেন্ড।এটি জরিপ অঞ্চলে ল্যান্ডফর্মকে আরও ভালভাবে প্রতিফলিত করতে পারে এবং আরও সূক্ষ্ম পয়েন্ট ক্লাউড ডেটা পেতে পারে।উপরন্তু, উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সি LiDAR সরঞ্জাম দ্রুত ক্রুজিং গতির সাথে UAV দিয়ে সজ্জিত করা যেতে পারে।

ivউচ্চ ইন্টিগ্রেশন -- সিস্টেমটি হার্ডওয়্যার আর্কিটেকচারে 3D লেজার স্ক্যানার, POS মডিউল এবং ফ্যানকে সংহত করে, সামগ্রিক ওজন 4.5 কেজির কম।

v. মাল্টি প্ল্যাটফর্ম -- এটি মূলধারার মাল্টি রটার UAV এবং VTOL ফিক্সড উইং UAV-এর জন্য উপযুক্ত, এবং অপারেশনের জন্য গাড়ি এবং ব্যাকপ্যাক প্ল্যাটফর্মে মাউন্ট করা যেতে পারে।অপারেশন সাইটে দ্রুত ইনস্টলেশন এবং স্থাপনা পূরণের জন্য সিস্টেমটি সংশ্লিষ্ট ইনস্টলেশন ফার্মওয়্যার দিয়ে সজ্জিত।

viউচ্চ নিরাপত্তা - সিস্টেমের উচ্চ স্থায়িত্ব এবং নির্ভরযোগ্যতা আছে।সিস্টেমটি নির্দিষ্ট শারীরিক সুরক্ষা প্রদানের জন্য একটি মালিকানাধীন লাইটওয়েট অ্যান্টি-সংঘর্ষ বিরোধী প্রতিরক্ষামূলক হাতাও সরবরাহ করে এবং ক্ষতি প্রতিরোধ মডিউলটি ঐচ্ছিক।

ARS-1000L UAV LiDAR সিস্টেমের পরামিতি

সর্বাধিক পরিমাপ পরিসীমা: 1350m @60%

ন্যূনতম পরিমাপ পরিসীমা: 5 মি

পরিসীমা নির্ভুলতা: 15mm @150m

পুনরাবৃত্তি সঠিকতা: 10mm @150m

সর্বোচ্চকার্যকরী পয়েন্ট ফ্রিকোয়েন্সি: 750000 পয়েন্ট/সেকেন্ড

সমন্বয়ের জন্য লেজার গিয়ার: 6 স্তর

গৃহীত প্রতিধ্বনির সর্বাধিক সংখ্যা: 4~15

FoV(নির্বাচনযোগ্য): 0~330° <60°~90°এয়ারবোর্ন মোড>

স্ক্যান ফ্রিকোয়েন্সি (নির্বাচনযোগ্য): 10~200 স্ক্যান/সেকেন্ড

কৌণিক রেজোলিউশন: 0.001°

অবস্থান নির্ভুলতা (পোস্ট-প্রসেসিং): অনুভূমিক 0.01m/উচ্চতা 0.02m

ওরিয়েন্টেশন সঠিকতা (পোস্ট-প্রসেসিং): শিরোনাম 0.010°/পিচ/রোল 0.005°

ক্যামেরা রেজোলিউশন: ≥42.4MP

ক্যামেরার ওজন: <500g

সম্পূর্ণ নির্ভুলতা: অনুভূমিক <5 সেমি/উল্লম্ব <5 সেমি

ওজন: 4.5 কেজি

স্টোরেজ: 1TB SSD

ইনপুট ভোল্টেজ: 20~30V

পাওয়ার খরচ: <75W

অপারেশন তাপমাত্রা: -10℃~+40℃

স্টোরেজ পরিবেশ: -20℃~+50℃;আর্দ্রতা <85%

লেজার ক্লাস: ক্লাস 1 (চোখ নিরাপদ)

ARS-1000L UAV LiDAR সিস্টেমের অ্যাপ্লিকেশন প্রকল্প

পাহাড়ি এলাকায় বায়ু খামার জরিপ

প্রজেক্ট সারসংক্ষেপ

জরিপ এলাকাটি মূলত পাহাড়ি ভূখণ্ড।বায়ু খামার জরিপ এলাকায় গড় উচ্চতা বেশি, এবং পরিমাপ এলাকার কিছু এলাকায় উচ্চতা 300 মিটারের বেশি।পুরো বায়ু খামারটি প্রায় 12 বর্গ কিলোমিটার এলাকা জুড়ে রয়েছে।গাছপালা হল উপক্রান্তীয় চিরহরিৎ চওড়া পাতার বন, যেখানে বড় গাছপালা কভারেজ হার এবং বিভিন্ন প্রকার।

প্রকল্পের অসুবিধা

জরিপ এলাকার ভূখণ্ড জটিল, উচ্চতার পার্থক্য বড়, যাতায়াত অসুবিধাজনক, জলবায়ু পরিবেশ খারাপ।জরিপ এলাকায় 100 মিটারের বেশি উচ্চতার বেশ কয়েকটি বায়ু টারবাইন রয়েছে, তাই রুটটি ডিজাইন করা কঠিন।দৃষ্টির লাইনটি গুরুতরভাবে অবরুদ্ধ, এবং টেক অফ পয়েন্ট সনাক্ত করা কঠিন।

সমাধান

প্রকল্পটি ARS-1000L বায়ুবাহিত লেজার পরিমাপ ব্যবস্থা গ্রহণ করে।তিনটি টেকঅফ এবং ল্যান্ডিং পয়েন্ট মোট সাতটি সর্টির জন্য পুরো জরিপ এলাকায় নির্বাচন করা হয়েছে।